在數控機床、機械手、機器人及某些專用精密設備上，伺服電機是實現(xiàn)智能制造最重要的自動化元件。伺服電機外殼的選擇對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應、經濟性等都有重要影響，但是伺服電機外殼一般如何選擇？

以下是品華小編給出的一些伺服電機殼選型的建議。對于選型問題，有兩種情況，一種是參數選型，另一種是設計選型。

（1）參數選擇:伺服電機的機械結構已經確定，轉速、扭矩、慣性等選擇參數已知。此時可根據伺服電機外殼規(guī)格表直接選擇，比如華精密就有60、80、110、130、180等規(guī)格伺服電機規(guī)格可供選擇。

（2）設計選擇:在伺服電機的機械設計階段，此時需要根據機械端部的位置、速度、精度、動態(tài)特性等要求來確定機械機構和減速裝置。在機械設計過程中，需要計算電機的速度、扭矩、慣性比等參數。然后根據伺服電機的外殼規(guī)格表進行選擇。

（3）考慮其他選型因素。

在選擇伺服電機外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、閘門等因素。①電機法蘭，涉及電機與機械接口的匹配。②編碼器類型，增量編碼器每次通電時需要返回零。絕對值編碼器分單圈和多圈。這取決于具體應用程序，以確定是否需要返回零。而多圈絕對值編碼器一般不需要返回。③編碼器精度：現(xiàn)在伺服電機的編碼器精度相對較高，可以滿足大多數機器對編碼器精度的要求。高精度設備還可以在編碼器做更高分辨率的選擇。④閘門：通常，驅動負載的垂直軸通常需要一個帶閘門的伺服電機外殼。