控制器相當于機器人的“大腦”，而軟件等于語言，把“大腦”的看法傳播出來，伺服電機等于肌肉，履行來源于大腦的命令。機器人提交每一個動作，都需用控制器、控制軟件和伺服電機三方聯合作戰(zhàn)。高檔機器人通常一起有6臺左右伺服系統，利用低層計算方法，建立高動態(tài)多軸非線性標準下的精密控制，機器人響應速度更快、位置服務更準確。盡管四大家族的伺服系統、減速器等核心部件對全球市場都是開放的，但對核心算法始終秘而不宣。曾有些人將2015年國產機器人與ABB在2005年生產出的產品完成比較，算出的結論是：ABB產品在某個方面更凸出。鑒于我國始終無法把握工業(yè)機器人核心控制器的核心算法，導致國產工業(yè)機器人“大腦”不足機靈，在安全性、占有率、便捷性等重要指數比不上四大家族。國產機器人對哪些不用高精度的機器人產品來說尚可采用，可是假如想要運用到航天航空、軍工、汽車制造等高端行業(yè)，國產機器人就免不了心有余而力不足。

除此之外，機器人作為智能制造的道具，對制造工藝的了解欠缺，也引起國產機器人集成應用端的綜合競爭優(yōu)勢較弱。

“國外企業(yè)經過近半個世紀的工藝凝固，針對制造工序的掌握和計算方法的提高并不是國內幾年時間就能追逐上的?！惫鶐浿赋觯@只是一兩個一成不變的產業(yè)，國內工業(yè)機器人要想擠入世界機器人舞臺的中央，還有較遠的路要走。